城市設計和城市規劃都是控制、引導并創(chuàng )造城市物質(zhì)形態(tài)的學(xué)科，兩者共同處理在城市空間中的各種物質(zhì)要素及其組合關(guān)系。關(guān)于城市設計與城市規劃的關(guān)系，我們應從歷史演化的縱向維度上進(jìn)行系統的闡釋?zhuān)垣@得更全面的認識。
 
    事實(shí)上，城市規劃理論從一開(kāi)始就分化出綜合規劃和形體規劃兩種不盡相同的發(fā)展方向，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀的實(shí)踐和發(fā)展，它們分別演化成今天的現代城市規劃與現代城市設計。
 
    18世紀工業(yè)革命以后，現代城市規劃學(xué)科逐漸發(fā)展成為一門(mén)獨立的學(xué)科。一方面，新技術(shù)和新材料的應用、新的社會(huì )生產(chǎn)關(guān)系的建立以及新型交通和通信工具的發(fā)明，產(chǎn)生了新的城市功能和運轉方式；另一方面，隨著(zhù)城市化進(jìn)程的加速，社會(huì )結構和體制產(chǎn)生巨變，近代市政管理體制建立并逐步完善，進(jìn)而使現代城市規劃應運而生。
 
    現代城市規劃在發(fā)展的初期包含了城市設計的內容。面對工業(yè)化帶來(lái)的諸多城市問(wèn)題，人們自覺(jué)地運用城市設計的手法，希望通過(guò)對物質(zhì)環(huán)境的改善來(lái)解決問(wèn)題。伴隨著(zhù)現代城市規劃運動(dòng)中一系列新的理論探索與實(shí)踐活動(dòng)（例如田園城市、鄰里單位和新城建設等），城市規劃對物質(zhì)空間的設計活動(dòng)承襲了傳統的形態(tài)設計法則，同時(shí)也積累了不少有益的經(jīng)驗。
 
    20世紀60年代，集密的高層建筑群，既產(chǎn)生了不良的小氣候，又構成了丑陋的輪廓線(xiàn)。而城市更新運動(dòng)對城市內在的環(huán)境品質(zhì)和文化內涵重視不夠，使得城市中心進(jìn)一步衰退，不少歷史文化遺產(chǎn)受到威脅與破壞。面對城市中出現的新矛盾，人們開(kāi)始積極利用現代工程技術(shù)和經(jīng)濟力量提供的強大物質(zhì)基礎，重新塑造城市空間形態(tài)。
 
    因而，作為傳統城市規劃和設計的延伸，現代城市設計經(jīng)歷了與城市規劃一起脫離建筑學(xué)、現代城市規劃學(xué)科獨立形成以及城市設計學(xué)科自身發(fā)展這一系列過(guò)程，并成為一個(gè)正在完善和發(fā)展的研究領(lǐng)域。到20世紀70年代，城市設計已經(jīng)作為一個(gè)單獨的研究領(lǐng)域在世界范圍內確立起來(lái)，并具有了相對獨立的基本原理和理論方法。
 
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