一、地下管線(xiàn)現狀 

       2016 年末，全國地下管線(xiàn)總長(cháng)度為 346.5 萬(wàn)公里。其中，城市地下管線(xiàn)總長(cháng)度為 212.7 萬(wàn)公里；縣城地下管線(xiàn)總長(cháng)度為 53.9 萬(wàn)  公里；村鎮地下管線(xiàn)（僅包含供水和排水管道）總長(cháng)度為 79.9 萬(wàn)公里，分別占全國地下管線(xiàn)總長(cháng)度的 61.39%、15.55%和 23.06%。城  市規模不斷擴張，城市地下管線(xiàn)越來(lái)越密集，給排水、燃氣、電力和熱力等城市管線(xiàn)就像埋在地下的樹(shù)根，保障城市運行的重要基礎  設施和生命線(xiàn)。

中國城市規劃協(xié)會(huì )地下管線(xiàn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì )發(fā)布的統計報告顯示，2008-2010 年間，全國僅媒體公開(kāi)報道的地下管線(xiàn)事故平均每天就  有 5.6 起。全國每年因地下管線(xiàn)事故造成的直接經(jīng)濟損失達數十億元。2009 年到 2013 年，全國直接因地下管線(xiàn)事故而產(chǎn)生死傷的事  故共 27 起，死亡人數達 117 人。全國大約有 70%的城市地下管線(xiàn)沒(méi)有基礎性城建檔案資料，地下管線(xiàn)家底不清的現狀普遍存在。

 據不完全統計，全國每年因施工而引發(fā)的管線(xiàn)事故所造成的直接經(jīng)濟損失達 50 億元，間接性損失達 400 億元。  其中電力管線(xiàn)的數量居眾多管線(xiàn)之首，覆蓋面積廣闊，管線(xiàn)錯綜復雜，管理數據缺失，急需一個(gè)能夠對地下電力管網(wǎng)管線(xiàn)信息進(jìn)  行快速檢索、定位、分析的輔助設計和設備設施管理平臺。能為決策者、管理者和維護者提供一個(gè)直觀(guān)的管線(xiàn)業(yè)務(wù)。避免再次發(fā)生類(lèi)  似 2016 年 8 月 11 日矸石發(fā)電公司熱電聯(lián)產(chǎn)項目發(fā)生爆炸造成 22 人死亡 4 人重傷的事故。

二、近年來(lái)國家越來(lái)越重視地下管線(xiàn)的管理，先后出臺了多項標準  

2005 年 5 月 1 日起施行《城市地下管線(xiàn)工程檔案管理辦法》。   

2014/6/14《國務(wù)院辦公廳關(guān)于加強城市地下管線(xiàn)建設管理的指導意見(jiàn)》；  

2014/12 住建部、工信部、廣電總局、安監總局和國家能源局聯(lián)合印發(fā)“關(guān)于開(kāi)展城市地下管線(xiàn)普查工作的通知”； 

2014 年 12 月 18 日經(jīng)國家測繪地理信息局批準發(fā)布《管線(xiàn)測量成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規程》； 

2015 年 6 月 26 日經(jīng)國家測繪地理信息局批準發(fā)布測繪地理信息行業(yè)標準《管線(xiàn)要素分類(lèi)代碼與符號表達》、《管線(xiàn)測繪技術(shù)規程》、《管線(xiàn)信息系統建設技術(shù)規范》； 

2016 年 12 月 1 日起實(shí)施《城市工程管線(xiàn)綜合規劃規范》為國家標準，編號為 GB50289-2016；  

2017 年 9 月 1 日起實(shí)施，《城市綜合地下管線(xiàn)信息系統技術(shù)規范》為行業(yè)標準，編號為 CJJ/T269-2017;

2017 年 12 月 1 日起實(shí)施《城市地下管線(xiàn)探測技術(shù)規程》 ，編號為 CJJ61-2017；

三、地下管線(xiàn)慣性定位儀的技術(shù)原理及優(yōu)勢 

地下管線(xiàn)慣性定位儀俗稱(chēng)陀螺儀，其核心技術(shù)是：慣性導航技術(shù)，是研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）進(jìn)行導航與制導的一門(mén)科  學(xué),是一種完全自主的導航技術(shù)，主要依靠測量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時(shí)速度、位置和姿態(tài)。從原理上說(shuō)，如果使管  道系統跟隨載體沿地下管道運動(dòng)，其運動(dòng)軌跡等同于管道的三維信息。 

陀螺儀慣性導航特點(diǎn)： 

1、可用性強:工作不受氣象條件的限制；

2、隱蔽性好:與外界不發(fā)生任何光、電和磁聯(lián)系；

3、參數齊全:能夠提供比較完整的導航參數； 

4、自主性好:完全依靠運動(dòng)載體設備自主完成導航任務(wù)；

5、應用面廣:目前已廣泛應用于潛艇、水面艦艇、軍用飛機、戰車(chē)和人造衛星等領(lǐng)域。  對于電力行業(yè)的運用，該設備解決了傳統基于電磁原理的管線(xiàn)儀、地質(zhì)雷達等技術(shù)存在的受埋深影響、受地質(zhì)條件影響、受電磁干擾影響等造成測試結果不可靠的問(wèn)題。