7月10日上午9點(diǎn)，重慶市市政設施中心工作人員目不轉睛地盯著(zhù)大屏幕——嘉陵江首輪洪峰過(guò)境中心城區，高家花園大橋全景圖像出現在屏幕中央，一側是大橋應力、溫度、位移等數據，跨江大橋結構運營(yíng)狀態(tài)監測系統忙碌地更新著(zhù)各項數據……這一幕，已在市市政設施中心預演過(guò)數次。上午11點(diǎn)，洪峰平穩順利過(guò)境，市市政設施中心大橋維護一處相關(guān)負責人長(cháng)舒了一口氣。

重慶是我國轄區面積和人口規模最大的城市，各級各部門(mén)正積極探索超大城市現代化治理新路子，加快智慧城市建設步伐，讓城市治理更智能、更高效、更精準。

今年，重慶市以“中心城區跨江大橋重大突發(fā)事件綜合應對”為切入點(diǎn)，研究繪制了多跨協(xié)同流程圖，梳理各部門(mén)所涉及的業(yè)務(wù)事項、多跨事件、場(chǎng)景應用，目的就是一旦出現重大突發(fā)事件，能夠第一時(shí)間及時(shí)反應、協(xié)同處置。

傳感器實(shí)時(shí)掌握大橋狀況

高家花園大橋、寸灘長(cháng)江大橋、大佛寺長(cháng)江大橋……車(chē)水馬龍的一座座跨江大橋是重慶獨特的風(fēng)景。每天通行的車(chē)輛絡(luò )繹不絕，大車(chē)流量對橋梁健康有無(wú)影響？跨江大橋結構運營(yíng)狀態(tài)監測系統實(shí)時(shí)“體檢”，將隱患消除在萌芽狀態(tài)。

“橋梁上裝有近百個(gè)傳感器，一旦傳感器采集數據超出預設值，系統就會(huì )發(fā)出預警?！毕嚓P(guān)負責人介紹，安裝在橋體各部位的傳感器是系統超強算力的基礎，光一座跨江大橋一天產(chǎn)生的數據量就超過(guò)10萬(wàn)條。這些數據匯聚到系統后，形成一張張猶如“心電圖”的分析圖，直觀(guān)展現橋梁健康狀況?！巴ㄟ^(guò)對這些海量數據的挖掘與分析，不僅能掌握實(shí)時(shí)的狀況，也能預測橋梁長(cháng)期運行趨勢，預測橋梁部件的壽命?！毕嚓P(guān)負責人說(shuō)，他們曾經(jīng)做過(guò)實(shí)驗，通過(guò)采集到的數據，發(fā)現大佛寺長(cháng)江大橋和馬桑溪長(cháng)江大橋索力不足時(shí)，相關(guān)工作人員取下大橋斜拉索進(jìn)行疲勞試驗?！巴ㄟ^(guò)實(shí)驗，預計斜拉索剩余壽命只剩4年，以此作為全橋換索的依據?！?/p>

截至2023年年底，中心城區28座城市跨江大橋中24座已完成橋梁結構健康監測系統建設，全市城市橋隧設施智慧監管覆蓋率達70%。接入三級治理中心后，市市政設施中心進(jìn)一步優(yōu)化算法，完善橋梁“醫生”的診斷場(chǎng)景。

機器人上天入地全景監測

近日，檢測機器人“攀登者號”成功在寸灘長(cháng)江大橋主纜爬行登頂，智能監測橋梁的拉索、吊索等部件?！皺C器人巡測是對傳感器的有效補充，有時(shí)候可以幫我們發(fā)現監測的盲區?！毕嚓P(guān)負責人介紹。

“攀登者號”機器人爬行姿勢憨態(tài)可掬，以橋梁附屬設施中的扶手繩作為攀爬載體，兩組抱靴交替開(kāi)合，蠕動(dòng)向橋頂索塔前進(jìn)?！皺C器人具備變軌功能，抱靴間距可橫向調整，更好地適應不同環(huán)境；通過(guò)仿生蠕動(dòng)技術(shù)，兩組抱靴交替開(kāi)合，運行過(guò)程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài)，確保不墜落?！毖邪l(fā)工作人員說(shuō)。

除了能“上天”，機器人還可以“下地”，工作人員難以抵達的地方，對機器人而言都不算難事。

日前，九龍坡區華巖隧道內，隧道壁的上方掛有軌道，機器人沿著(zhù)軌道來(lái)回巡視，通過(guò)激光雷達、紅外熱像儀等技術(shù)詳細檢測隧道的掉塊、裂縫、漏水等常見(jiàn)問(wèn)題?！斑@是側壁軌道式結構監測機器人，整體采用導軌運行，導軌根據隧道的斷面結構情況，架設在襯砌拱腰位置?！睋嚓P(guān)負責人介紹，機器人巡檢時(shí)，對沿途隧道襯砌進(jìn)行掃描成像，發(fā)現異常情況可及時(shí)預警。

此外，重慶還有公廁保潔機器人、無(wú)人駕駛清潔車(chē)、無(wú)人駕駛草坪修剪車(chē)等智慧市政設施，為城市“美容”的同時(shí)也為全市三級數字化城市運行和治理中心提供數據，幫助管理者更加準確地掌握市容、綠化的實(shí)際情況。

24小時(shí)監測化糞池危險氣體濃度

在北碚區數字化城市運行和治理中心，工作人員輕點(diǎn)鼠標，大屏幕顯示了北碚區所有化糞池點(diǎn)位的實(shí)時(shí)狀況。大屏幕上閃爍著(zhù)大片藍色的光點(diǎn)，也有少量黃色和紅色光點(diǎn)。據相關(guān)負責人介紹，化糞池監管應用對全區2400多座化糞池進(jìn)行建檔，對每一座化糞池賦予了唯一的身份標識，同時(shí)將化糞池所在區域按人流量、使用頻次等綜合情況劃分為重點(diǎn)、次重點(diǎn)、一般三類(lèi)區域，在屏幕上分別用紅、黃、藍三種不同顏色進(jìn)行標識。

據了解，不同登記區域的化糞池巡檢頻次及管控措施不同，紅色、黃色（重點(diǎn)、次重點(diǎn)）區域安裝固定點(diǎn)位監測設備，24小時(shí)監測甲烷、硫化氫、氨氣、一氧化碳等危險氣體濃度；同時(shí)，網(wǎng)格員手持便攜式氣體監測儀對化糞池進(jìn)行定期巡查并采集氣體濃度等數據。在北碚區嘉陵風(fēng)情步行街，一個(gè)外形酷似“大白”的化糞池固定點(diǎn)位監測設備正在工作?！霸撛O備通過(guò)傳感器連接地下的化糞池，并與后端的化糞池監管應用進(jìn)行了聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)監測危險氣體濃度?！惫ぷ魅藛T介紹說(shuō)，當氣體濃度即將達到閾值時(shí)，風(fēng)機進(jìn)行氣體抽排，稀釋有害氣體濃度；當出現化糞池滿(mǎn)溢等需要人工處置的情況時(shí)，則通過(guò)三級治理中心將工單分派至責任單位。