城市步行空間包含的范圍很廣，主要有以下幾種劃分方法。
 
1.按照受天氣影響的程度以及與建筑的關(guān)系分類(lèi)
    室內步行空間。室內步行空間位于建筑內部，從形式上屬于建筑空間，但在使用性質(zhì)上屬于公共空間。諸多室內商場(chǎng)、連鎖超市和室內步行街等均屬于此類(lèi)。洛陽(yáng)萬(wàn)達廣場(chǎng)即是一個(gè)很好的例子。此類(lèi)空間受天氣狀況的影響較小，借助空調等人工設施，不管是嚴冬酷暑，還是刮風(fēng)下雨，都可以為人們提供較為舒適的步行環(huán)境。
 
    室外步行空間。室夕卜步行空間指露天的、位于建筑外部的步行空間。此類(lèi)空間形式較多，如橫濱都市軸心步行系統、成都琴臺路和洛陽(yáng)王城公園等。這類(lèi)空間受天氣的影響程度較大，當天氣狀況不好時(shí)，該類(lèi)空間的使用率較低。
 
    當前存在著(zhù)建筑空間城市化、城市空間建筑化的趨勢，室內外步行空間之間的聯(lián)系也越來(lái)越緊密，因而在進(jìn)行步行空間的整體設計時(shí)，應考慮室內外步行空間、甚至步行空間與其他城市空間之間的相互銜接。
 
2.按照對車(chē)輛的管理程度與方式的不同分類(lèi)
    完全步行空間。完全步行空間指人車(chē)完全分離，除急救、消防車(chē)輛外，禁止其他車(chē)輛進(jìn)入，專(zhuān)供人行的空間，多用于歷史保護街區和特定設置的步行區，如現代城市的商業(yè)步行街和步行廣場(chǎng)等。合肥市的城隍廟商業(yè)步行街以及西安大雁塔廣場(chǎng)即屬于這一類(lèi)型。
 
    半步行空間。半步行空間包括限時(shí)性步行空間和限速性步行空間。需要推行步行化的空間往往也是城市交通的重要節點(diǎn)，完全步行空間的實(shí)現有難度，因此很多城市退而求其次，推行半步行的空間形式。通過(guò)分時(shí)段限制車(chē)輛通行及限制車(chē)輛的流量和速度的方式都可以在一定程度上保證行人的步行環(huán)境少受汽車(chē)的影響，實(shí)現人車(chē)共存。蘇州觀(guān)前街以及日本東京世田谷區豪德寺商品街都在禁止車(chē)輛通行的標志上規定了時(shí)間限制，屬于限時(shí)性步行空間。德國法蘭克福歌德大街上允許汽車(chē)單向行駛，并可在路邊停車(chē)。在人車(chē)共存的步行區，通過(guò)設置隔離墩、隔離綠帶和欄桿等限制物件，對空間進(jìn)行有效劃分，以此保證步行者的安全和活動(dòng)自由度以及交通運輸的需要。
 
    公交步行空間。公交步行空間指只允許公共交通如公交車(chē)、專(zhuān)用客車(chē)和旅游觀(guān)光車(chē)等進(jìn)人，限制其他機動(dòng)車(chē)進(jìn)入的空間。尤其在大城市，當周邊的公共交通并不能完全解決步行環(huán)境內的交通問(wèn)題時(shí)，公交步行空間憑借公共交通與步行交通互為補充的優(yōu)勢，獲得較成功的發(fā)展。
 
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