步行是相對于車(chē)行而言的概念，是人類(lèi)個(gè)體最基本的運動(dòng)方式和空間易地形式。在城市中，步行作為人類(lèi)社會(huì )活動(dòng)中一種短距離且靈活的交通出行方式，是居民出行中必不可少的組成部分。揚。蓋爾在《交往與空間》一書(shū)中將步行定義為：“步行首先是一種交通類(lèi)型，一種走動(dòng)的方式，但它也為進(jìn)入公共環(huán)境提供了簡(jiǎn)便易行的方法。”所以他認為“步行活動(dòng)常常是一種必要性的活動(dòng)，但也可能僅僅是一種進(jìn)人活動(dòng)現場(chǎng)的托詞——我只是打這兒路過(guò)。”
 
    步行作為一種古老而廣泛使用的交通方式，隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展、社會(huì )的進(jìn)步和交通工具的改進(jìn)，其在城市交通系統中的地位也在不斷變化。在城市發(fā)展初期，生產(chǎn)力發(fā)展水平低下，人類(lèi)的代步工具較少，出行主要靠步行。進(jìn)人馬車(chē)時(shí)代，馬車(chē)的出現第一次使步行者受到了威脅，但馬車(chē)一般為貴族使用或者用于遠途交通，在城市內部尤其是普通民眾依然以步行交通方式為主。汽車(chē)時(shí)代的到來(lái)加重了對步行交通的威脅程度，機械化交通以快速、方便和運距長(cháng)的優(yōu)勢成為城市內部以及城市之間的主要交通方式，并開(kāi)始擠壓甚至蠶食城市步行空問(wèn)。一方面，汽車(chē)時(shí)代的到來(lái)順應了現代化社會(huì )對快捷交通的要求，另一方面也給步行者安全感和舒適度，還造成極大的交通安全隱患田。進(jìn)入后汽車(chē)時(shí)代，隨著(zhù)對“人性回歸”的呼喚，步行再次受到廣泛關(guān)注和尊重，城市規劃中將步行和其他交通方式放在同等重要甚至更為重要的地位加以考慮。另外，對于人類(lèi)自身而言，步行作為一種健康、綠色和便捷的出行方式，起著(zhù)健身、保健的作用；對于社會(huì )而言，起著(zhù)減少污染，改善城市交通，優(yōu)化城市環(huán)境，提升城市活力的作用；對干城市景觀(guān)而言，步行是可欣賞建筑局部、細部和城市細節的唯一方法。因此，城市步行環(huán)境受到越來(lái)越多的重視，各國政府相繼采取了一系列保護行人和居民免受機動(dòng)車(chē)干擾、改善城市步行環(huán)境的政策和措施。
 
    城市步行空間(Urban Walking Space)是以步行為主要交通形式的城市公共空間的總和，是保證城市生活品質(zhì)的必要因素。作為城市步行系統的重要組成部分，城市步行空間經(jīng)由城市的道路交通系統與城市其他空間相聯(lián)系。
 
    根據環(huán)境性質(zhì)和使用功能的不同，一般可將城市步行空間分為以自然環(huán)境為主和以人工環(huán)境為主兩種形式。其中諸如公園道路、濱水散步道和步行林陰道等空間，與優(yōu)美的自然風(fēng)光相結合，為人們的休閑活動(dòng)提供場(chǎng)所。而以交通、購物、社交和娛樂(lè )活動(dòng)為目的的步行空間，如人行道、步行廣場(chǎng)、人行天橋和步行街等主要是以人工環(huán)境為主。
 
    在城市步行空間里，步行者具有交通優(yōu)先權，其行動(dòng)不受或較少受到汽車(chē)等機動(dòng)交通的干擾和危害。步行空間不僅在減少汽車(chē)對環(huán)境的壓力，保障市民的安全感上起著(zhù)重要作用，而且有利于增進(jìn)人際交流和地域認同感，促進(jìn)街區商業(yè)的發(fā)展；再者，作為城市空間的重要組成部分，步行空間也是構成城市形象和城市景觀(guān)的基本要素，體現著(zhù)城市的建設水平、地域特征和歷史文化。
 
    M.蓋奇和M.凡登堡指出：“步行環(huán)境是連接分散于城市中開(kāi)敞空間的步行網(wǎng)。”在現代城市里，步行環(huán)境日趨體系化，它將城市中心區、商業(yè)區、交通樞紐區和居住區等一系列城市地面步行空間結合地下和空中步行空間形成三維化的步行空間網(wǎng)絡(luò )。在規劃設計時(shí)，出于對出行安全、增強街道活力等方面的考慮，應致力于將城市中大小不一的步行空間有機地聯(lián)系在一起，并與城市道路交通系統相結合，形成完善的城市步行系統。
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